Centro Barbecue 6500 Safe use Specifikace stáhnout pdf (Strana 5)

Rockwell Automation Publication 2094-RM002B-EN-P - May 2012 5

Table of Contents

Preface

About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Chapter 1

Safety Concept

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Safety Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Safety Category 4 Performance Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Stop Category 0 Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Performance Level and Safety Integrity Level (SIL) CL3 . . . . . . . . . 11

PFD and PFH Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

PFD and PFH Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Safety Reaction Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Contact Information If Failure Occurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Automatic Drive Replacement (ADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 2

Installation and Wiring

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Power Supply Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Wiring the Safety Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Using the 2090-K6CK-D44M Low-profile Connector Kit . . . . . . 14

Using the 2090-K6CK-D44S0 Low-profile Connector Kit . . . . . . 16

Using the Motion-allowed Plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Chapter 3

Safe Torque-off I/O Signals

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Discrepancy Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Reset Input (Reset_In). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Safe Stop Output (SS_Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Safe Stop Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Safe Stop Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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